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4. Técnica funcional de seguridad
4.2
Función integrada "STO"
4.2.1
General/Descripción "STO Safe Torque off"
Con la función Safe Torque off (STO) se interrumpe de forma segura la alimentación de
energía del motor mediante la desconexión de la habilitación de paso de salida y de la
alimentación de la etapa final de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par
de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. Si se activa la función STO
para un accionamiento en movimiento, el motor queda en marcha libre de forma
descontrolada tras máx. 3,2 ms. Al mismo tiempo se activa el control de frenos
automático. Si se utilizan motores con freno de sostenimiento, el freno se desgastará con
cada desconexión de STO. Por ello, es preferible utilizar la función SS1 con los motores
STO sin freno de sostenimiento. Encontrará la descripción de la función SS1 en el capítulo
siguiente 4.3. Ejemplos de aplicaciones para la función STO son intervenciones manuales
durante trabajos de ajuste y preparación y la eliminación de fallos.
La aplicación de esta solución integrada tiene diversas ventajas:
Ventajas
Otra ventaja es la disponibilidad de la instalación. Gracias a la solución integrada, el
circuito intermedio del regulador puede permanecer cargado. De este modo no se
producen unos tiempos de espera significativos durante el rearranque de la instalación.
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Advertencia
La funciones de seguridad generales no protegen de las descargas
eléctricas (electrocución), sino exclusivamente de los movimientos
peligrosos.
-
menos componentes externos, como p. ej. contactores
-
menos complejidad de cableado y menos espacio
requerido en el armario de maniobra
-
y por consiguiente, menos costes
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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