3.5.11 Indicaciones De Error; 3.5.12 Comportamiento Al Desconectar La Habilitación - Festo CMMS Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

3. Descripción del producto

3.5.11 Indicaciones de error

Para un funcionamiento fiable del CMMS-ST se controlan los estados siguientes:
- Temperatura de la etapa de salida
- Valor mínimo y máximo de la tensión del circuito intermedio
- Error de inicialización
- Fallo en suma de prueba en transferencia de parámetros
- Error de comunicación
- Error de seguimiento (sólo con encoder incremental)
- Recorrido de referencia
- Sobrecorriente/cortocircuito en el paso de salida de potencia
- Sistema emisor
- Watchdog (control del procesador).
Todos los mensajes de error están documentados en el capítulo 8.2.2 Mensajesde error.
3.5.12 Comportamiento al desconectar la habilitación
Controller
1
enable
0
Output stage
1
release
0
Holding brake
1
Current-carrying
0
1
Motor controlled
0
1
DOUT: READY
0
1
Drive is moving
0
tx = x ms (depende de las rampas de frenado)
ty = x ms (depende de la deceleración de desconexión ajustada)
Figura 3.7 Comportamiento al desconectar la habilitación del regulador
62
ty
tx
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH