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3. Descripción del producto
Método
del recor-
rido de
referencia
33
Pulso de indexado en sentido negativo
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
34
Pulso de indexado en sentido positivo
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
35
Posición actual
La posición actual se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Nota: desplazando el sistema de referencia se puede efectuar un recorrido hasta el detector de
final de carrera o el tope fijo. Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de rotación.
Tabla 3.19 Explicación de los métodos de recorrido de referencia
3.5.8
Diagramas de temporización en el recorrido de referencia
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas)
Figura 3.4 Desarrollo de la señal al iniciar el recorrido de referencia y con ejecución
positiva
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
57
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