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3. Descripción del producto
de los datos entre dos valores nominales de posición predefinidos. El controlador calcula
además un servopilotaje correspondiente del número de revoluciones.
1 Retícula de
tiempo valor de
posición
2 Tiempo de ciclo
regulación de
posición
3 Desarrollo
interpolado de la
posición
4 Desarrollo
recorrido de la
posición
Figura 3.2 Interpolated position mode
3.4.3
PROFIBUS
La conexión del controlador con PROFIBUS se realiza mediante un módulo de ampliación
correspondiente (CAMC-PB) que se introduce en la posición de enchufe de ampliación X7.
Cuando el módulo está enchufado, se activará automáticamente la próxima vez que se
ponga en marcha el controlador.
La configuración de la dirección de slave tiene lugar a través de los microinterruptores en
la parte frontal del controlador.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 12 MBaud.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de
funcionamiento indicados más arriba.
3.4.4
DeviceNet
La conexión del controlador con una red DeviceNet se realiza mediante un módulo de
ampliación correspondiente (CAMC-DN) que se introduce en la posición de enchufe de
ampliación X7. Cuando el módulo está enchufado, se activará automáticamente la
próxima vez que se ponga en marcha el controlador.
48
4
3
2
1
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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