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6. Instalación eléctrica
6.5.3
Áreas EMC: segundo entorno
Los controladores de motores paso a paso CMMS-ST satisfacen, siempre y cuando se
monten y tiendan todos los cables de conexión debidamente, las prescripciones de la
norma pertinente EN 61800-3. Dicha norma ya no versa sobre las „clases de valor límite",
sino sobre los llamados entornos. El "primer" entorno comprende las redes de
alimentación conectadas a los edificios residenciales, mientras que el segundo entorno
comprende las redes de alimentación conectadas exclusivamente en las industrias.
Para el controlador de motores paso a paso CMMS-ST rige, medidas externas de filtrado:
Tipo EMC
Alcance
Emisión de
Segundo entorno (zonas industriales)
interferencias
Resistencia a
Segundo entorno (zonas industriales)
interferencias
Tabla 6.18 Requerimientos EMC: segundo entorno
6.5.4
Cableado adecuado según EMC
Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC,
se debe tener en cuenta lo siguiente (compárese también con capítulo 6 Instalación
eléctrica, página 101):
1. Con el objetivo de mantener al mínimo posible las corrientes de desviación y las
pérdidas en el cable del motor, el controlador de motores paso a paso CMMS-ST debe
disponerse lo más cerca posible del motor (v. al respecto también el siguiente capítulo
6.5.5 Funcionamiento con cables de motor largos, página 116).
2. Los cables del motor y del transductor angular deben estar apantallados.
3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del controlador de
motores paso a paso CMMS-ST (bornes de conexión del apantallamiento).
Fundamentalmente el apantallado del cable también se coloca siempre en el
controlador de motores paso a paso pertinente con el fin de refluir las corrientes de
desviación también en los reguladores causantes.
4. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo que se
pueda. No deben conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables,
éste se efectuará lo más vertical posible (es decir, en ángulo de 90º).
5. No se deben utilizar a cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase
imprescindible, como mínimo deberían trenzarse.
6. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos
pequeñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas).
Condiciones
-
Conectar los apantallamientos en los pines previstos para ello del
válidas en
conector enchufable; longitud máxima 40 mm.
términos
-
Longitud de los hilos no apantallados 35 mm como máximo.
generales:
-
Conectar el apantallamiento global en el lado del motor, plano sobre
el cuerpo del conector o motor; longitud máxima 40 mm.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Mantenimiento de los requerimientos
EMC
Longitud de cable del motor hasta 25m
Independiente de la longitud de cable del
motor
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