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4. Técnica funcional de seguridad
4.3.3
Descripción del diagrama de temporización:
Este diagrama de temporización se ha elaborado en el ejemplo de la regulación del
número de revoluciones, teniendo en cuenta la habilitación del regulador DIN 5 en [X1].
Para aplicaciones con buses de campo, la habilitación de reguladores se controla
adicionalmente a través del bus de campo correspondiente. Dependiendo de la
aplicación, también se puede parametrizar el modo de funcionamiento por medio del
software de parametrización.
Estado de salida:
Para conmutar de nuevo al estado activo la etapa final del regulador y, con ello, accionar
el motor conectado, hay que seguir los siguientes pasos:
1. La activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de etapas de salida (2ª ruta de desconexión) se realiza hasta el
momento t1 a través de [X3] con 24 V entre los pines 2 y 3.
2. Se carga la alimentación del excitador.
3. El contacto de acuse de recibo sin potencial ([X3], pines 5 y 6) para la prueba de
plausibilidad entre la activación del relé para la alimentación del excitador se abre al
cabo de un máx. de 20 ms tras t1 (t2-t1) y se desconecta la alimentación del
excitador.
4. Aprox. 10 ms después de la apertura del contacto de acuse de recibo, se apaga la
"H" en el visualizador en el momento t3.
5. El momento de habilitación de la etapa de salida ([X1], DIN4) se puede seleccionar
libremente (t4-t1) en gran medida. La habilitación puede realizarse al mismo tiempo
que la activación del relé del excitador, aunque deben transcurrir aprox. 10 μs (t5-t4)
delante del flanco ascendente de la habilitación del regulador ([X1], DIN5),
dependiendo de la aplicación.
6. Con el flanco ascendente de habilitación del regulador al momento t5 se provoca la
liberación del freno de retención del motor (si lo hay), produciéndose la habilitación
interna de la etapa de salida. La liberación del freno sólo es posible si se da la
activación del relé para la conmutación de la alimentación del excitador, pues con
ello se activa un MOSFET que se encuentra en el circuito de corriente del freno de
retención. Mediante el software de parametrización se puede ajustar un tiempo de
retardo del inicio del desplazamiento (t6-t5) que provoca que el accionamiento sea
regulado durante el tiempo especificado en el número de revoluciones "0" y que
sólo se inicie con el número de revoluciones ajustado una vez transcurrido dicho
tiempo hasta el momento t6. Este tiempo de retardo del inicio del desplazamiento se
ajuste de forma que el freno de retención existente se libere de forma segura antes
de que se inicie el movimiento de giro. Para motores sin freno de retención, este
tiempo se puede poner a 0.
7. En el momento t7 el accionamiento ha alcanzado el número de revoluciones
ajustado. Los ajustes de rampa necesarios se pueden parametrizar por medio del
software de parametrización FCT.
90
-
La alimentación de 24 V está conectada y el circuito
intermedio está cargado.
-
El regulador se encuentra en "Parada segura". Este
estado se visualiza con una "H" intermitente en el
visualizador de 7 segmentos.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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