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3. Descripción del producto
3.5.10 Control secuencial E/S
Inicializar tarjeta SD
Cargar/guardar
parámetros tarjeta SD
Conectar
etapa de
salida
T
Condición de transición (Transition condition)
T1
RESET/Conexión ON
T2
Ha finalizado el tiempo de espera o la descarga de
firmware.
T3
La inicialización ha finalizado correctamente.
T4
T5
En el software de puesta a punto se seleccionó
"Regulación del par de giro".
60
RESET
Power ON
T1
Programa de
arranque
Descarga
firmware
T2
Inicialización
T3
T19
Preparado para el
funcionamiento
T18
T21
T20
T4
T17
Regulación del par
T5
Regulación de la
velocidad
T6
Regulación de la
posición
T8
T9
T10 T11
Funcio-
Recorrido
namiento por
de
pulsación
referencia
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
T22
De todos excepto
RESET/conexión ON
T23
Estado de error
T24
T25
Acusar recibo del
error
Desconectar
T16
etapa de
salida
T15
T13
T12
Actividades del usuario
DIN4=1 y DIN5=1
Valor de referencia a través de
AIN0/AGND
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