3. Descripción del producto
Analogue input (entrada Analógica)
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST cuenta con una entrada analógica para
el nivel de entrada desde +10 V a -10 V. Se trata de una entrada diferencial (12 bits) para
garantizar una elevada seguridad contra perturbaciones. Las señales analógicas se
cuantifican y digitalizan en el convertidor analógico-digital con una resolución de 12 bits.
Las entradas analógicas sirven para indicar los valores nominales (velocidad o par) para la
regulación.
Conmutación MODE
Para el uso de otras funciones como, p. ej., el funcionamiento por pulsación, el
encadenamiento de registros y la sincronización, la entrada analógica AIN0 también está
disponible como entrada digital. Con una conmutación MODE se puede cambiar entre los
siguientes ajustes predeterminados:
3.3.6
Interface RS232 (Diagnosis/Interface de parametrización)
El interface RS232 está prevista como interface de parametrización.
Parámetros
Nivel de la señal
Velocidad de transmisión
Protección EDS
neumática:
neumática:
Tabla 3.5 Parámetros del interface RS232
El interface RS-485 se encuentra en el mismo conector enchufable que el interface RS232.
El usuario debe activar la comunicación por separado. No obstante, es posible recibir los
avisos de RS232 incluso con la comunicación RS-485 activada, de forma que el aparato
permanece siempre accesible para la parametrización.
Después de un reset el interface dispone siempre de los siguientes ajustes básicos.
Parámetros
Velocidad de transmisión
Bits de datos
34
Mode
Mode 0
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Tabla 3.4 Conmutación mode
Según especificación RS232 o según especificación RS-485
Entre 9.600 Baud y 115 kBaud
Controladores protegidos EDS (16 kV)
Módem cero estándar, [X5]
Mediante [X5]/DSUB 9 pines/clavija
Función
Posicionamiento
Funcionamiento por pulsación
Encadenamiento de conjuntos
Sincronización
Valor
9600 Baud
8
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH