Tabla de contenido
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3. Descripción del producto
4.
El bit 6 determina si el posicionamiento debe ser absoluto (0) o
relativo (1).
Comando:
=604000:001F
Comando:
=604000:005F
5. Una vez finalizado el posicionamiento, el estado del controlador debe restablecerse
para que se pueda iniciar un nuevo posicionamiento.
6. Comando: =604000:000F
Ejemplo "Homing Mode" mediante RS232
Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el CMMS-ST también puede hacerse
funcionar en el "Homing Mode" de CAN. A continuación se describe la secuencia principal
para ello.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
2. Mediante el COB 6010_10 puede modificarse la lógica de habilitación de regulador.
Dado que la simulación del interface CAN a través de RS232 se adopta por completo,
la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN.
3. Comando: =651010:0002
4. Así se puede emitir la habilitación a través de CAN Controlword (COB 6040_00).
Comando:
=604000:0006
Comando:
=604000:0007
Comando:
=604000:000F
5. Activación del "Homing Mode"
6. Mediante el COB 6060_00 (Mode of Operation) se activa el modo de referencia.
7. Comando: =606000:06Homing Mode
8. Iniciar recorrido de referencia
9. Mediante el CAN Controlword (COB 6040_00) se inicia un recorrido de referencia:
10. - Mediante BIT 0 ... 3 se controla la habilitación del regulador.
11. - Mediante un flanco ascendente en el bit 4 se inicia el posicionamiento.
12. Comando: =604000:001F
13. Una vez finalizado el recorrido de referencia, el estado del controlador debe
restablecerse para que se pueda iniciar un nuevo posicionamiento.
14. Comando: =604000:000F
3.3.7
Estrategia multi-firmware
Mediante el lector de tarjetas SD integrado se puede realizar una actualización del
firmware con un firmware del cliente. Ver capítulo 3.3.13 Tarjeta de memoria SD.
3.3.8
Entrada de transmisor incremental
En los motores de la serie EMMS-ST, la detección de la velocidad real y de la posición se
efectúa por medio de un encoder incremental opcional montado en el árbol de motor.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
iniciar posicionamiento absoluto o
iniciar posicionamiento relativo
poner controlador en el estado "operacional"
Comando "Shutdown"
Comando "Switch on/Disable Operation"
Comando "Enable Operation"
poner controlador en el estado "operacional"
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