Interface Encoder Incremental/Señales De Mando [X10] - Festo CMMS Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

6. Instalación eléctrica
6.4.8 Interface encoder incremental/señales de mando [X10]
El interface tiene una estructura bidireccional. Permite la emisión de señales de pista A/B
en el modo operativo "Eje-master" y, alternativamente, el procesamiento de señales de
mando de A/B, CLK/DIR o CW/CCW en el modo operativo "Eje-slave".
Pin Denominación
1 A/CLK/CW
2 B/DIR/CCW
3 N
4 GND
5 VCC
6 A-/CLK
7 B-/DIR
8 N-
9 GND
Tabla 6.14 Ocupación de contactos: salida de encoder incremental/Entrada pulso,
sentido [X10]
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Valor Especificación
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental A
Pulso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad positiva según RS422
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental B
Sentido DIR
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad positiva según RS422
5 V, Ri = 120 Ohm Impulso de puesta a cero de encoder incremental N
Polaridad positiva según RS422
- Referencia GND para el emisor
+5 V +-5%, 100 mA Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como
máximo, a prueba de cortocircuitos
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental A
Pulso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad negativa según RS422
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental B
Sentido DIR
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad negativa según RS422
5 V, Ri = 120 Ohm Impulso de puesta a cero de encoder incremental N
Polaridad negativa según RS422
- Apantallamiento para el cable de conexión
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH