Tabla de contenido
Publicidad
3. Descripción del producto
Si con el software de puesta a punto se ha activado la carga automática del bloque de
parámetros, al arrancar el firmware se comprueba si hay una tarjeta introducida y, en caso
afirmativo, ésta se inicializa.
3.4
Conexión de bus de campo
Con el CMMS-ST pueden utilizarse distintos buses de campo. El bus CAN está integrado
en el controlador de forma estándar en el CMMS-ST. Opcionalmente se pueden utilizar
PROFIBUS o DeviceNet mediante módulos enchufables. No obstante sólo puede estar
activo un bus de campo al mismo tiempo.
Para todos los buses de campo se ha implementado el Perfil Festo para manejo y
posicionado (FHPP) como protocolo de comunicación. Además se ha implementado para
el bus CAN el protocolo de comunicación basado en el perfil CANopen según CiA Draft
Standard DS301 y en el perfil Drive según CiA Draft Standard Proposal DSP402.
Independientemente del bus de campo se puede utilizar un grupo de factores para poder
transmitir datos de aplicación en unidades específicas del usuario.
Conexión de interface I/O necesaria para la activación del bus de campo
El diagrama de conexiones muestra la posición del interruptor cuando el estado operativo está activo.
*) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT)
3.4.1
FHPP
FHPP permite poner en práctica un concepto de control uniforme independientemente del
bus de campo utilizado. Por lo tanto el usuario no necesita ocuparse de las características
específicas del bus correspondiente o de los controles (PLC), ya que recibe un perfil
completamente parametrizado para poder poner en marcha y controlar el accionamiento
lo antes posible.
46
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Publicidad
Tabla de contenido
