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4. Técnica funcional de seguridad
4.3.4
Activación de "Safe Stop 1"
Los siguientes pasos muestran cómo se puede conducir un accionamiento que esté
girando al estado "Parada segura":
1. Antes de que se active la "Safe Torque off" (es decir, el relé para la alimentación del
excitador "OFF" y la habilitación de la etapa final "OFF" y ambas rutas de desconexión
bloquean las señales PWM), el accionamiento debería pararse mediante la supresión
de la habilitación del regulador. La rampa de frenado (t9-t8) se puede ajustar por
medio del software de parametrización en función de la aplicación ("Deceleración de
parada de emergencia").
2. Tras alcanzarse el número de revoluciones 0, el accionamiento aún es regulado para
un tiempo de retardo residual parametrizable (t10-t9) con este valor nominal. En el
caso de este tiempo ajustable se trata del retardo con el que el freno de retención del
motor se opone al movimiento. Este tiempo depende del correspondiente freno de
retención y puede ser parametrizado por el usuario. En aplicaciones sin freno de
retención, este tiempo se puede poner a 0.
3. Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación interna de la etapa de
salida del μP (t10).
4. A partir del momento t10, se puede activar la "Safe Torque off" (activación del relé de
alimentación del excitador y desconexión simultánea de la habilitación de la etapa
final). El tiempo (t11-t10) depende de la aplicación y puede ser definido por el usuario.
5. Al suprimirse la señal de activación del relé para la desconexión de la alimentación del
excitador (t11), se produce la descarga de los condensadores en este ramal de
tensión. Aprox. 80 ms (t12-t11) tras la supresión de la señal de activación del relé para
la desconexión de la alimentación del excitador, se cierra el contacto de acuse de
recibo ([X3], pines 5 y 6).
En el momento t13 se produce la indicación de "H" para visualizar la "Parada segura" en
el visualizador de 7 segmentos del regulador. Esto sucede por lo menos 30 ms tras el
cierre del contacto de acuse de recibo sin potencial (t13-t12).
4.3.5
Ajuste del retardo de desconexión
El retardo de desconexión del freno de sostenimiento debe ajustarse en el FCT. El tiempo
ajustado es necesario ya que el freno, por razones de mecánica, no se cierra
inmediatamente. Si el tiempo está ajustado con un valor = 0 o <= 10 ms puede suceder
que las cargas en suspensión vertical se deslicen durante un breve tiempo.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
El freno de sostenimiento se opone al movimiento en cualquier
caso, cuando el "tiempo de la rampa de frenado + tiempo de
retardo de desconexión ajustado" ha transcurrido, incluso cuando
el accionamiento no se haya podido detener hasta entonces.
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