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3. Descripción del producto
3.5.2
Diagrama de temporización de conmutación de modo de
funcionamiento
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
1
DIN9
0
1
DIN12
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
=1,6 ms
1)
Posicionar
2)
Secuencias/encadenamiento de registros
3)
Funcionamiento por pulsación/teach-in
4)
Sincronización
Figura 3.3 Temporización para activar cada uno de los modos de funcionamiento
3.5.3
Procesamiento de valores nominales
Mediante la selección de valores nominales en el interface de control RS-485 es posible
conectar un valor nominal adicional a través del valor de corrección.
En función del signo, el valor nominal de velocidad se bloquea con la señal de la entrada
del detector de final de carrera correspondiente. Las entradas de los detectores de final
de carrera también afectan sobre el generador de rampas para el valor nominal de
velocidad.
El regulador transforma el valor nominal de velocidad en la frecuencia correspondiente
para accionar los motores paso a paso.
El valor nominal de velocidad (sin el valor de corrección) se alcanza por medio de una
rampa de valor nominal. Para ello se pueden parametrizar las cuatro rampas de
aceleración en un ciclo de de regulación de hasta 10 s aprox. La rampa del valor nominal
se puede desactivar.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
1
2
1
t1
t1
t1
3
4
t1
t1
1
51
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