Tabla de contenido
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3. Descripción del producto
1
ENABLE
0
1
START / TEACH
0
1
STOP
0
1
DIN11: Jog --
0
1
DIN10: Jog ++
0
1
DIN0 - DIN3
0
1
DOUT0 : READY
0
1
DOUT1 : MC
0
1
DOUT2 : ACK- TEACH
0
1
DOUT3 : ERROR
0
1
Drive is moving
0
1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
(1)
Ajuste de la posición de destino a programar
Figura 3.12 Comportamiento en teach-in entrada
3.5.15 Encadenamiento de registros de posición con
conmutación posicionamiento/regulación del par
El encadenamiento de registro de posicionamiento permite encadenar varias tareas de
posicionamiento en una secuencia. Las posiciones se recorren de forma consecutiva.
Características del encadenamiento de registro de posicionamiento:
• Los 63 registros de posiciones de la tabla de registros se pueden ajustar.
• Además de secuencias lineales también se admiten encadenamientos en forma de
anillo (encadenamiento sin fin)
• Para cada paso se puede ajustar una posición siguiente libre.
• Como condición de conmutación progresiva están disponibles dos entradas digitales
como NEXT 1 y NEXT 2.
• En el encadenamiento de registro de posicionamiento con activación de I/O hay 7
opciones de punto de entrada, es decir, son posibles 7 secuencias distintas. En FHHP
el acceso se puede seleccionar libremente y el número sólo está limitado por la
cantidad máxima de registros de posición.
• El procesamiento de las líneas del programa se realiza cada 1,6 ms. De este modo se
garantiza que una salida activada esté ocupada, como mínimo, durante 1,6 ms.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
–
+
t1
tx
t1
(1)
(1)
(1)
tx
t1
t1
t1
t
71
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