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3. Descripción del producto
• La parte de transferencia de datos también posee una prioridad baja. Está integrada
en el intervalo de tiempo de la comunicación en serie.
Se pueden registrar dos canales con, cada uno, 256 valores de 16 bits. Puede
parametrizarse:
-
Fuente disparadora (corriente, velocidad, posición, liberación del regulador, detector
de final de carrera)
-
Nivel disparador
-
Posibilidad de disparo (automática, normal, flanco ascendente/descendente)
-
Frecuencia de medición
3.5.14 Funcionamiento por pulsación y teach-in E/S
El funcionamiento por pulsación/teach-in se parametriza por medio del interface de
parametrización (FCT) o a través de un objeto CANopen. Puede activarse mediante las
entradas digitales para MODE 1. Si se activa el funcionamiento por pulsación/teach-in,
otras dos entradas digitales sirven para controlar el motor. En este modo, el control del
funcionamiento por pulsación se sobrepone al control actual.
En caso de control de posición, el motor prosigue con señal positiva en la entrada digital
de forma continua con el perfil parametrizado (funcionamiento por pulsación)
(positivo/negativo).
La entrada digital DIN8 sirve para aceptar la posición de destino ajustada. Se evalúa el
estado de las entradas de posición digitales DIN0- DIN3, DIN10 y DIN11 y se memoriza la
posición de destino en el punto correspondiente.
Indicaciones generales
Se pueden programar por teach-in todas las posiciones de la tabla de registros de
posicionamiento. (Pos.1-63). Con el flanco descendente de DIN8 se acepta la posición
actual en el registro de posicionamiento, que se ha seleccionado con DIN0-DIN3, DIN10 y
DIN11.
Se debe respetar la siguiente secuencia:
-
Conectar modo 1
-
Pulsar en la posición deseada con DIN10 y DIN11
-
Conectar DIN8
-
Seleccionar la posición a programar por teach-in con DIN0 - DIN3, DIN10 y DIN11
-
Desconectar DIN8. Guardar la posición en la tabla de registro de posicionamiento
con el flanco descendente DIN8
Las posiciones programadas por teach-in se memorizan de forma definitiva en la memoria
permanente con flanco descendente de habilitación de regulador DIN5.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Importante
Asegúrese de que las posiciones aprendidas estén escritas en la
memoria permanente antes de desconectar el regulador. Si se
guarda de manera inadecuada se puede invalidar el archivo de
parámetros.
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