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4. Técnica funcional de seguridad
4.3.8
Explicaciones del ejemplo de conexión de circuito
El ejemplo de conexión de circuito muestra una combinación del CMMS-ST-G2 con un
dispositivo de conmutación de seguridad PILZ PNOZ XV2P. Como dispositivo de
conmutación se ha dibujado una parada de emergencia en combinación con una puerta
de protección. En total es posible conectar en serie tres elementos de conexión. Además,
cabe la posibilidad de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene cerrada la
puerta de protección, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal "Acuse de
recibo de la alimentación del excitador" indica un estado seguro y la comprobación de
plausibilidad concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la
hoja de datos de los dispositivos de conmutación de seguridad.
4.3.9
Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de
puertas de protección
Tras accionar el pulsador de parada de emergencia o abrir las puertas de protección, el
contacto normalmente abierto de K1(13, 14) se abre inmediatamente. Como consecuencia
se cancela inmediatamente la habilitación del regulador. Esto inicia la función de rampa
del regulador. El regulador frena con la deceleración Quick Stop ajustada. Tras alcanzarse
el número de revoluciones 0, el accionamiento aún es regulado para un tiempo de retardo
de desconexión parametrizable (ty) con este valor nominal. En el caso de este tiempo
ajustable se trata del retardo con el que el freno de retención del motor se opone al
movimiento. Este tiempo depende del correspondiente freno de retención y puede ser
parametrizado por el usuario. En aplicaciones sin freno de retención, este tiempo se
puede poner a 0.
Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación interna de la etapa final del
μP.
Cuando ha finalizado el tiempo de retardo del PNOZ, se abren los dos contactos de
retardo de K1 (37, 38 y 47, 48). Entonces se desconectan simultáneamente la activación
del relé de la alimentación del excitador y la habilitación de la etapa final.
Es responsabilidad del explotador evitar la apertura involuntaria de las puertas de
protección.
Si se utiliza el PILZ PNOZ XV2P es posible un funcionamiento por dos canales con
detección de cortocircuito. Esto permite detectar:
• Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada
• Cortocircuitos en el circuito de entrada/inicial
• Cortocircuitos en el circuito de entrada.
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Importante
La función de rampa de la deceleración Quick Stop del controlador
del motor no se controla.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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