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3. Descripción del producto
La configuración de la MAC-ID y la velocidad de transmisión tiene lugar a través de los
microinterruptores en la parte frontal del controlador.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 500 kBaud.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de
funcionamiento indicados más arriba.
3.4.5
Motores paso a paso de la serie MTR-ST
Los motores paso a paso de la serie MTR-ST son motores paso a paso híbridos de dos
fases. Están diseñados para el funcionamiento controlado (bucle abierto).
3.4.6
Motores paso a paso de la serie EMMS-ST
El EMMS−ST−...−SE/−SEB está equipado con un encoder (500 impulsos/rev) que se
utiliza para regular la corriente, la velocidad y la posición. Con el encoder también se
controla la conmutación del motor.
La pérdida de paso se evita creando una distancia de seguimiento en caso de sobrecarga
y controlándola hasta un tamaño máximo ajustado.
En combinación con el controlador CMMS-ST es posible el funcionamiento "Servo-Light"
(bucle cerrado, closed loop).
El EMMS−ST−...−SB/−SEB dispone de un freno de retención integrado.
3.5
Funciones
3.5.1
Tipos de funcionamiento
-
Valor de referencia a través de señales de encoder incremental, adecuado para
frecuencias de hasta 150 kHz.
-
Especificación de velocidad con resolución de 12 bits.
-
Desplazamiento hasta punto de referencia
-
Fácil acoplamiento, por medio de entradas y salidas digitales, a una unidad de control
de nivel superior como, p. ej., un PLC.
-
Posicionamiento con limitación de sacudidas u optimizado en cuanto al tiempo,
relativo o absoluto con respecto a un punto de referencia por medio de un generador
de trayectoria integrado.
-
Especificación de posición por medio del bus de campo integrado CANopen con
interpolación automática entre los valores nominales.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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