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3. Descripción del producto
3.3.4
Interfaces para el funcionamiento sincronizado directo
El controlador de motor permite una operación master-slave, denominada a partir de
ahora sincronización. El regulador puede actuar tanto de master como de slave.
Si el controlador de motores actúa como master, éste puede suministrar señales A/B en la
salida del encoder incremental [X10] (RS422).
Si el controlador de motor debe actuar como slave, hay distintas entradas y formas de
señales disponibles para la sincronización.
[X10] (5V RS422)
[X1] (24V):
El interface del encoder incremental se puede configurar por software como salida o
también como entrada (master o slave). Además, en el conector enchufable hay dos
entradas previstas para la conexión de señales de pulso/sentido de 5V (CLK/DIR),
(CW/CCW).
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante [X1] DIN2 y DIN3.
Salida: Generación de señales del encoder incremental [X10]
En base a los datos del encoder, el controlador de motor genera las señales de pista A y B
así como el impulso de puesta a cero de un encoder incremental. El número de impulsos
se puede ajustar en el FCT-PlugIn con valores entre 32 ... 1024. A partir de la versión del
FCT-PlugIn V1.1 los valores hasta 2048 son ajustables.
Las modificaciones en este interface serán efectivas sólo después de un "Reset".
(Download, guardar, reset)
Un controlador de motor paso a paso RS422 proporciona señales a [X10] de forma
diferencial.
Entrada: Procesamiento de señales de frecuencia [X10]
Las señales se evalúan como señales de pista A/B de un encoder incremental o bien como
señales pulso/sentido (CW/CCW o CLK/DIR) de un control de motor paso a paso. La forma
de señal se selecciona en el FCT. El número de pasos por revolución se puede
parametrizar. Además es posible parametrizar un engranaje electrónico adicional.
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A/B, CW/CCW, CLK/DIR
CW/CCW, CLK/DIR.
Importante
5V DC
Señales de pulso/sentido por [X10] máx. 150 kHz
24V DC
Señales de pulso/sentido por [X1] máx. 20 kHz
Importante
Para la versión de Firmware 1.2.0.1.1 :
Para evitar fallos de redondeo, el número de impulsos por
revolución debe contener el factor 2
n
. (32, 64 ... ) 1024
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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