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3. Descripción del producto
3.5.4
Supresión de áreas
Al alcanzar las velocidades cerca de la resonancia propia mecánica se produce un salto de
frecuencia de forma que se supera la resonancia. Tanto la resonancia propia mecánica
como el ancho de banda (histéresis) se pueden ajustar. Se pueden suprimir hasta tres
gamas de velocidades.
3.5.5
Función I²t
Un integrador supervisa la integral corriente²-tiempo del controlador CMMS-ST. En el
momento en que se sobrepasa el tiempo parametrizado, se emite un aviso de advertencia
y la corriente máxima se limita a la corriente nominal.
El tiempo I²t del motor puede ajustarse mediante el software de parametrización FCT.
3.5.6
Control del posicionamiento
A la regulación de la corriente se le sobrepone un control de posiciones. Se pueden
seleccionar hasta 64 posiciones (recorrido de referencia + 63 posiciones) y se pueden
alcanzar mediante un generador de trayectoria. Adicionalmente se cuenta con registros de
datos de posición no volátiles para el posicionamiento por medio del bus de campo.
Los registros de posición se componen de un valor de posición y un perfil de
posicionamiento. Se pueden ajustar los siguientes parámetros para los ocho perfiles de
posicionamiento:
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Importante
Con un umbral de I²t = 80 % se produce el mensaje de advertencia
"0190 – I²t a 80 %" y la corriente máxima se limita a la corriente
nominal.
Con un umbral de I²t = 100 % se produce el mensaje de
advertencia "0310 – I²t-Fallo de motor" y la corriente máxima se
limita a la corriente nominal.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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