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Diagnosis y tratamiento de errores
Grupo 3 – Errores de regulación
Grupo de errores CPX 103 (CPX-MMI: [Control error] )
N.º
Mensaje
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La fuerza marcada como objetivo está fuera de los límites
Target force outside the force limits
Nota
El mensaje se puede parametrizar como advertencia (W) o fallo (F1).
Causa
La fuerza marcada como objetivo está fuera de los límites ajustados.
Medida
• Corregir la fuerza marcada como objetivo o el límite de fuerza.
Causa
La fuerza marcada como objetivo es mayor que la fuerza máxima alcanzable (la
fuerza máxima alcanzable marcada como objetivo puede divergir de la calculada
teóricamente por el FCT).
Medida
• Corregir la fuerza marcada como objetivo, incrementar la presión de
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Posición de destino fuera de las posiciones finales por software o
por hardware
Target position outside the software or hardware end positions
Nota
El mensaje se puede parametrizar como fallo (F1) o advertencia (W).
Causa
La posición de destino queda fuera de las posiciones finales por software ajustadas.
Medida
• Comprobar y corregir la posición de destino, las posiciones finales por
Causa
La posición de destino queda fuera de las posiciones finales por hardware
alcanzables.
Medida
• Comprobar y corregir la posición de destino y el punto cero del proyecto.
Valor nominal del funcionamiento de seguimiento fuera de los
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valores límite
Setpoint value in tracking mode outside the limit values
Nota
El mensaje se puede parametrizar como advertencia (W) o fallo (F1).
Causa
La posición nominal queda fuera de las posiciones finales por software ajustadas.
Medida
• Comprobar y corregir la posición nominal, las posiciones finales por software
Causa
La posición nominal queda fuera de las posiciones finales por hardware alcanzables.
Medida
• Comprobar y corregir la posición nominal y el punto cero del proyecto.
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Posición final por software sobrepasada
Software end position passed
Nota
La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la regulación de
posición activada, en este caso se tiene en cuenta una tolerancia de 2 mm.
El mensaje se puede parametrizar como advertencia (W) o fallo (F1).
Causa
Una fuerza externa ha sacado el actuador del margen válido.
Medida
• Si es posible, impida la acción de fuerzas externas.
Causa
Si el regulador no está ajustado de manera óptima se producen imprecisiones de
posicionado claras.
Medida
• Optimizar el regulador, comprobar la parametrización, realizar de nuevo la
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alimentación, reducir la masa en movimiento en la construcción en vertical,
utilizar un actuador más grande.
software y el punto cero del proyecto.
y el punto cero del proyecto.
identificación.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Nivel de
Tipo de
fallo
reset
F1 (W)
R
F1 (W)
R
W (F1)
F (R)
W (F1)
F (R)
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