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B
Fundamentos del CMAX
Factor de amortiguación del controlador de posición (PNU 1151)
La amortiguación es una medida del comportamiento de transición del sistema del estado real al
nominal, en especial en caso de cambios rápidos de valores nominales. Por lo general, el sistema debe
garantizar un comportamiento con reducidas oscilaciones con los valores de referencia y un avance sin
desbordamientos a la posición de destino.
Al modificar el factor de la amortiguación se influye en el comportamiento de transición del sistema.
Comportamiento del eje
Calidad de posicionamiento reducida, la posición nominal se alcanza solo
lentamente (undershoot).
El actuador tiende a la inestabilidad (tendencia a la oscilación durante el
desplazamiento o hasta oscilaciones continuas alrededor de la posición
nominal, desbordamiento elevado).
El posicionamiento se ejecuta de manera rápida y precisa.
Tab. B.20 Efecto del factor de amortiguación del controlador de posición
Factor de filtro del controlador de posición (PNU 1152)
La velocidad y la aceleración se derivan de la señal de recorrido y se filtran para mejorar la calidad de la
señal. Si, p. ej., la calidad de la señal es mala debido a interferencias eléctricas, puede influirse en la
filtración de la señal mediante el factor de filtro.
Una filtración elevada puede desestabilizar la regulación.
Comportamiento del eje
El accionamiento tiende a la inestabilidad (a pesar de una amplificación
reducida y de una buena amortiguación).
"Ruidos" o ruidos fuertes de la válvula (observar la amplificación, puede
que sea demasiado elevada).
El posicionamiento se ejecuta de manera rápida y precisa, la válvula casi no
emite ruidos.
Tab. B.21 Efecto del factor de filtro del controlador de posición
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Factor
Reducir
Incrementar
Óptimo
Factor
Reducir
Incrementar
Óptimo
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