Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 234

C Parámetro
1)
PNU Nombre (ES) Nombre (ES)
PNU Ind. Máx
521 1 4 Valores predet. actuación
secuencial
521 2 4 Valores predet. posición
521 3 4 Valores predet. fuerza
521 4 4 Valores predeterminados
recorrido de referencia
522 1 2 Reservado
522 2 2 FHPP: Bits control/estado:
Nivel CCON.BRAKE
523 X 8 FHPP: Valores
nominales/efectivos
Operación por actuación secuencial (è Sección C.2.7)
530 1 1 Velocidad lenta operación por
actuación secuencial
531 1 1 Velocidad máxima operación
por actuación secuencial
532 1 1 Aceleración operación por
actuación secuencial
533 1 1 Deceleración operación por
actuación secuencial
534 1 1 Duración marcha lenta
operación por actuación
secuencial
536 1 1 Carga útil operación por
actuación secuencial
Modo directo posición (è Sección C.2.8)
540 1 1 Velocidad modo directo
posición
541 1 1 Aceleración modo directo
posición
542 1 1 Deceleración modo directo
posición
544 1 1 Carga útil modo directo
posición
545 1 1 Tolerancia modo directo
posición
Modo directo fuerza (è Sección C.2.9)
550 1 1 Rampa de fuerza modo directo
fuerza
551 1 1 Carga útil modo directo fuerza
552 1 1 Tolerancia de fuerza modo
directo fuerza
1) è Tab. C.4
234
Características
Clase Tipo
Array bitarray
Array bitarray
Array bitarray
Array bitarray
Struct int32
Struct int32
Struct int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Var int32
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
1)
Unidad
–
–
–
–
–
–
–
Velocidad/
velocidad angular
Velocidad/
velocidad angular
Aceleración/
aceleración angular
Aceleración/
aceleración angular
Tiempo
Masa/momento de
inercia de la masa
Velocidad/
velocidad angular
Aceleración/
aceleración angular
Aceleración/
aceleración angular
Masa/momento de
inercia de la masa
Posición/ángulo
Rampa de fuerza
Masa
Fuerza
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW