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C
Parámetro
Velocidad de frase (Record velocity)
Parám.
PNU: 406
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Valor nominal de la velocidad, depende del modo de control y del perfil de movimiento (PNU 401):
Modo de control de posición, perfil libre:
Velocidad máxima a la que debe desplazarse el accionamiento. Esta velocidad puede no alcanzarse
dependiendo de la carrera nominal y de las aceleraciones parametrizadas.
Modo de control de posición, perfil automático:
El parámetro se ignora. La velocidad máxima se obtiene a partir del perfil de movimiento
determinado en la identificación.
Modo de control de fuerza:
Velocidad máxima a la que se desplaza el accionamiento. Si la velocidad real alcanza este valor, el
controlador de fuerza se conmuta a Posicionamiento y sigue desplazándose a esta velocidad hasta
que alcanza la pieza a mecanizar y la velocidad se reduce o se alcanza la fuerza nominal. La
velocidad 0 desactiva la conmutación al control de posición (è Sección 3.1.2).
Valor predeterminado:
Para control de posición:
Para regulación de fuerza:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
260
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
PNU 403, bit 0 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 600
PNU 403, bit 1 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 601
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
1 /s
10 000
1 /s
3 281
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
0
0
10 000
0
0
10 000
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