Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 28

2 Datos I/O y control secuencial
Asignación de los bytes de estado (modo directo)
SCON B7
OPM2
Byte 1
Modo de
funcionamiento 1/2
SPOS B7
Byte 2 REF
Accionam­
iento
referen­
ciado
SDIR B7
Byte 3 –
–
Valor Depende de la parametrización (PNU 523:03/07):
efectivo – Velocidad real en porcentaje del valor básico (PNU 600 o 540)
secun­ – Número de error actual o número de error/número de advertencia
dario El valor efectivo secundario de la velocidad está provisto de signo, por tanto, pueden vis­
Byte 4 ualizarse valores positivos y negativos. Se aprovecha el margen de valores completo, es decir,
la velocidad indicada se encuentra dentro de un margen comprendido entre -128 % y +127 %.
Las velocidades mayores se limitan a -128 % o +127 %.
Valor Depende de la parametrización (PNU 523:04/08):
– Posición real en el sistema de medida fijado è Apéndice B.1
efectivo
– Fuerza real en el sistema de medida fijado è Apéndice B.1
principal
– Combinación fuerza real y posición real con escalado adaptado è Sección 2.2.7
Bytes
5...8
1) Los bits de estado REL y FAST solo cambian al recibir la orden de posicionamiento (flanco de inicio), los demás bits de estado del
SDIR se actualizan dinámicamente.
28
B6 B5
OPM1 FCT
Mando del
equipo FCT
B6 B5
STILL DEV
Adverten­ Error de
cia de seguimien­
reposo to
B6 B5
1)
FAST XLIM
Parada Carrera
rápida crítica al­
canzada
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Error
de carga
B4 B3
MOV TEACH
El accio­ Confirma­
namiento ción de
se mueve teach-in
B4 B3
VLIM CONT
Velocidad Funciona­
crítica al­ miento de
canzada segui­
miento
B2 B1
WARN READY
Adverten­ Funciona­
cia miento
habilitado
B2 B1
MC ACK
Motion Confirma­
Complete ción de
inicio
B2 B1
COM2 COM1
Modo de Modo de
control 2 control 1
B0
ENABLED
Accionam­
iento ha­
bilitado
B0
LIFE
Bit de
vida
B0
1)
REL
Valor
nominal
relativo