C
Parámetro
Deceleración en modo directo posición (Direct mode position decelaration)
Parám.
PNU: 542
Valores
Actuador lineal
Unidad
2
Métrico 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Deceleración en el modo directo control de posición è Sección 3.4.
PNU 542 no se utiliza en caso de especificación de valor nominal continua (modo de seguimiento)
è Sección 3.4.2.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor
predeterminado de deceleración, PNU 603) con PNU 521:02.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Carga útil modo directo posición (Direct mode position payload)
Parám.
PNU: 544
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,1 kg
Imperial 1 lb
Carga útil en el modo directo con control de posición.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor
predeterminado de carga útil, PNU 605) con PNU 521:02.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Tolerancia modo directo posición (Direct mode position tolerance)
Parám.
PNU: 545
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,01 mm
Imperial 0,001 in
Tolerancia en el modo directo con control de posición.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor predeter
minado de tolerancia de posición, PNU 606) con PNU 521:02.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
274
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
2 000
10
650
3
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
100
10
40
4
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
1 /s
100 000
2
1 /s
32 808
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
200 000
1 kg cm
2
44 093
0,1 lb in
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
0,1
1 000
0,1
394
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
1 000
10
100 000
1 000
10
100 000
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
0
0
20 000
0
0
68 343
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
10
1
100
10
1
100