C
Parámetro
Valor predeterminado deceleración (Default value decelaration)
Parám.
PNU: 603
Valores
Actuador lineal
Unidad
2
Métrico 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Este valor contiene la deceleración predeterminada global. Se utiliza en todas las órdenes de posi
cionamiento con control de posición en las que no se especifica ninguna deceleración individual
(è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 3 ( = 0000 0008h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valor predeterminado carga útil (Default value payload)
Parám.
PNU: 605
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,1 kg
Imperial 1 lb
Este valor contiene la carga útil predeterminada global. Se utiliza en todas las órdenes de posiciona
miento en las que no se especifica ninguna carga útil individual (è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 5 (= 0000 0020h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valor predeterminado tolerancia posición (Default value tolerance position mode)
Parám.
PNU: 606
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,01 mm
Imperial 0,001 in
Este valor contiene la tolerancia predeterminada global para el control de posición. Se utiliza en
todas las órdenes de posicionamiento con control de posición en las que no se especifica ninguna
tolerancia individual (è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 6 (=0000 0040h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
278
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
2 000
10
650
3
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
100
10
40
4
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
1 /s
100 000
2
1 /s
32 808
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
200 000
1 kg cm
2
44 093
0,1 lb in
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
0,1
1 000
0,1
394
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
1000
10
100 000
1000
10
100 000
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
0
0
20 000
0
0
68 343
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
10
1
100
10
1
100