Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 114

4 Diagnosis y tratamiento de errores
Grupo 3 – Errores de regulación
Grupo de errores CPX 103 (CPX-MMI: [Control error] )
N.º Mensaje
39 Velocidad crítica VLIM alcanzada con regulación de fuerza
Critical velocity VLIM reached with force control
Causa La velocidad crítica se ha alcanzado con regulación de fuerza.
Medida • Comprobar la pieza a manipular, comprobar el parámetro Carrera crítica o
Causa El parámetro Velocidad reducida del registro de fuerza se ha ajustado con una
valor demasiado alto en comparación con el parámetro Velocidad crítica.
Medida • Sincronizar los parámetros Velocidad reducida y Velocidad crítica.
Causa La velocidad real del actuador en el momento de la conmutación progresiva de
registros a regulación de fuerza es demasiado elevada.
Medida • Reducir la velocidad del registro precedente, corregir la velocidad crítica,
Grupo 4 – Errores del sistema A
Grupo de errores CPX 104 (CPX-MMI: [System error A] )
N.º Mensaje
40 Modo del regulador inadmisible en la regulación de fuerza
Impermissible control mode with force control
Causa La regulación de fuerza está ajustada para DSMI.
Medida • El DSMI no puede ejecutar órdenes de regulación de la fuerza.
Causa Se ha ajustado un modo de control inadmisible en RCB1 o CDIR
Medida • Corregir RCB1 o CDIR.
Causa El seguimiento continuo del valor nominal no es posible con regulación de fuerza.
Medida • CDIR.CONT debe estar activado en 0.
41 El modo de posicionado Relativo no es admisible en
funcionamiento de seguimiento
Positioning mode Relative not permissible in tracking mode
Causa Bit relativo (CDIR.REL=1) ajustado en funcionamiento de seguimiento.
Medida • El valor de referencia continuo solo debe efectuarse de modo absoluto.
42 Bits de control reservados activados
Reserved control bits set
Causa Bit reservado activado en CCON, CPOS o CDIR.
Medida • Comprobar y corregir CCON, CPOS y CDIR.
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desactivar la monitorización de velocidad.
desactivar la monitorización de velocidad.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Nivel de Tipo de
fallo reset
F1 R
Nivel de Tipo de
fallo reset
F1 R
F1 R
W F