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C
Parámetro
Límite de velocidad modo directo fuerza (Direct mode force velocity limit)
Parám.
PNU: 554
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Velocidad máxima a la que se desplaza el accionamiento. Si la velocidad real excede este valor, el
controlador de fuerza se conmuta a Posicionamiento y sigue desplazándose a esta velocidad hasta
que alcanza la pieza a mecanizar, se detecta el estado de parada o se alcanza la fuerza nominal. El
valor predeterminado de 0 desactiva la conmutación al control de posición (è Sección 3.1.2).
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor
predeterminado de velocidad con regulación de fuerza, PNU 601) con PNU 521:03.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
276
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
50
0
15
0
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios no está
Máximo
permitida la regulación de fuerza.
500
164
Tipo de datos: int32
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