Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 83

3 Funciones del accionamiento
Desarrollo del punto cero del proyecto y de las posiciones finales por software
Estos valores solo pueden programarse por teach-in en el modo "Puesta a punto". La unidad de control
de nivel superior debe comunicar el contenido de la programación al CMAX en el parámetro nominal 1
(byte 4) como destino de teach-in
1. Ajustar el modo Puesta a punto (CCON.OPM2 = 1 + CCON.OPM1 = 0).
2. La última función de la puesta a punto (p. ej., identificación) debe haber finalizado. La programación
por teach-in mientras está activa una función de la puesta a punto no está permitida y origina un
mensaje de error.
3. El actuador se coloca en la posición deseada mediante la operación por actuación secuencial, el
posicionamiento o de manera manual (desplazándolo a mano en el estado "Accionamiento bloqueado").
Nota: Durante la actuación secuencial pueden sobrepasarse las posiciones finales por software. Fuera de
las posiciones finales por software el accionamiento se desplaza únicamente a velocidad lenta.
4. Introducir el destino de teach-in en los datos de salida del control; el número de función (byte 3) se
ignora.
Datos I/O: Puesta a punto, función Programación tipo teach
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I
SCON
Destino programado (byte 4)
Valor Afecta a PNU
3 500:01
4 501:01
5 501:02
5. La programación tipo teach-in se realiza a través del handshake de los bits CPOS.TEACH y
SPOS.TEACH (è Fig. 3.13).
El destino de teach-in válido se señala con acuse de recibo en el byte 4 de los datos de entrada
(valor efectivo secundario) a partir de la detección con el flanco ascendente en CPOS.TEACH. Si el
valor efectivo secundario está configurado como número de error actual (PNU 523:03/07) el
destino de teach-in se señala con acuse de recibo en el byte 3 (en lugar de la función).
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS Función Parameter 1:
Destino
teach-in
SPOS Función Valor efectivo
secundario:
Destino
teach-in
Se programa por teach-in
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Byte 5 Byte 6 Byte 7
= 0
Valor efectivo principal
Byte 8
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