Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 25

2 Datos I/O y control secuencial
Byte de estado 2 (SPOS) – Modo de frase
Bit ES
B0 Bit de vida
LIFE
B1 Confirmación
ACK de inicio
B2 Motion
MC Complete
B3 Confirmación
TEACH de teach-in
B4 El acciona­
MOV miento se
mueve
B5
Error de
DEV seguimiento
B6 Advertencia
STILL de reposo
B7 Accionamiento
REF referenciado
1) Al programar el handshake de CPOS.START y de SPOS.ACK también deben observarse siempre los errores pendientes, porque
SPOS.ACK no se activa en caso de error.
2) MC se activa tras la conexión (estado "Accionamiento bloqueado").
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
EN Descripción
Sign of Life Bit de vida (è Sección 3.1.11)
Acknowledge = 0:
Start = 1:
Motion = 0:
Complete = 1:
Acknowledge = 0:
Teach = 1:
Drive is Control del movimiento (è Sección 3.1.9)
moving = 0:
= 1:
Deviation
Control de la tolerancia o de error de seguimiento
Warning (è Sección 3.1.9)
= 0:
= 1:
Standstill Supervisión de reposo (è Sección 3.1.9)
Warning = 0:
= 1:
Drive is = 0:
referenced = 1:
Preparado para iniciar
1)
Inicio ejecutado
Orden de posicionamiento activa
Orden de posicionamiento finalizada (también
2)
en caso de error)
Teach-in ejecutado, valor efectivo aceptado
Preparado para Teach-in
El accionamiento no se mueve
El accionamiento se mueve
No hay error de seguimiento / dentro de la
tolerancia
Error de seguimiento activo / fuera de la
tolerancia
Advertencia de reposo no activada
Advertencia de reposo activada, el
accionamiento se ha movido tras MC
Debe realizarse un recorrido de referencia
Hay información de referencia, no hay que
realizar un recorrido de referencia
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