Tabla de contenido
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Funciones del accionamiento
Fase
Fórmula de cálculo
Fase de
aceleración
Fase de
deceleración
Movimiento ho
mogéneo
Tab. 3.1 Calculo de las fases en el perfil libre
Modo continuo
Para la especificación continua de los valores de referencia se sigue un valor nominal de posición
predeterminado desde el exterior. La unidad de control de nivel superior predetermina los valores
nominales. Solo es posible realizar la especificación continua de los valores de referencia (è 3.4.2) en
el modo directo y esencialmente corresponde a la del perfil libre.
Características:
– La velocidad, la aceleración y la deceleración se limitan a los valores predeterminados por el
usuario (no hay limitación automática).
– La carga útil puede ajustarse al inicio del modo continuo de posicionamiento.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
+ v a
t
1
1
a
1
+
@ t
2
s
1
1
2
+ v a
t
2
2
a
2
+
@ t
2
s
2
2
2
+ s
) s
s
-(s
)
ges
3
1
2
s
3
+
t
v
3
Descripción
v= Velocidad programada
a
= Aceleración para rampa de aceleración
1
a
= Aceleración para rampa de deceleración
2
t
= Tiempo de arranque
1
t
= Tiempo de deceleración
2
t
= Tiempo con velocidad constante
3
s
= Tramo de arranque
1
s
= Tramo de deceleración
2
s
= Tramo con velocidad constante
3
s
= Tramo total
ges
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