Tabla de contenido
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C
Parámetro
Tolerancia de frase (Record tolerance)
Parám.
PNU: 411
Valores
Control de posición actuador lineal
Unidad
Métrico 0,01 mm
Imperial 0,001 in
Regulación de fuerza actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N
Imperial 1 lbf
Especificación de la tolerancia que debe utilizarse en esta frase.
Modo de control de posición (RCB1.COM1 = 0)
Modo de control de posición (RCB1.COM1 = 1)
Valor predeterminado:
Para control de posición:
Para regulación de fuerza:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Rampa de fuerza de frase (Record force ramp)
Parám.
PNU: 412
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N/s
Imperial 1 lbf/s
La rampa de fuerza permite ajustar la velocidad de aumento de la fuerza. El controlador genera un
aumento en forma sen
(è Sección 3.1.2).
Valor predeterminado:
Para control de posición:
Para regulación de fuerza:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
PNU 403, bit 6 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 606
PNU 403, bit 7 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 607
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
2
de la fuerza nominal para optimizar el comportamiento de regulación
–
PNU 403, bit 8 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 608
Control de posición actuador giratorio
Máximo
Unidad
0,1
1 000
0,1
394
Regulación de fuerza actuador giratorio
Máximo
En los actuadores giratorios no está
permitida la regulación de fuerza.
1 000
225
Tolerancia de posición en la unidad de posición
(índice 1)
Tolerancia de fuerza en la unidad de fuerza (índice 3)
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios no está
Máximo
permitida la regulación de fuerza.
100 000
22 481
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
0
0
100
0
0
100
Tipo de datos: int32
263
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