Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 59

3 Funciones del accionamiento
La Tab. 3.5 muestra un resumen para diferentes casos al abrir y cerrar el freno.
Estado, acción
Accionamiento bloqueado
Activar accionamiento
simultáneamente
Accionamiento activo
Bloquear accionamiento
simultáneamente
Tab. 3.5 Comportamiento al abrir y cerrar la unidad de bloqueo/freno
La Tab. 3.6 muestra un resumen para diferentes casos al habilitar y bloquear el accionamiento.
Estado, acción
Unidad de bloqueo/freno
cerrado
Unidad de bloqueo/freno
abierto
Tab. 3.6 Comportamiento al habilitar y bloquear el accionamiento
"Bloquear accionamiento" a través de los datos de entrada (CCON.ENABLE = 0) o bien
internamente en el CMAX en caso de un error activo del nivel F2.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Desarrollo o estado al:
Abrir la unidad de
bloqueo/freno
Salida VPWP (pin 2) = 24 V
1. Salida VPWP (pin 2) = 24 V
2. Control de posición con
nominal = real
3. SCON.ENABLED = 1
Salida VPWP (pin 2) = 24 V,
simultáneamente conmutación
de regulación de fuerza a control
de posición con parada y
comparación nominal-real
Salida VPWP (pin 2) = 24 V,
bloquear accionamiento
simultáneamente
(SCON.ENABLED = 0)
Desarrollo o estado al:
Habilitar el accionamiento
1. Control de posición con
nominal = real
2. SCON.ENABLED = 1
3. Regulación de fuerza con
fuerza 0
1. Control de posición con
nominal = real
2. SCON.ENABLED = 1
Cerrar la unidad de
bloqueo/freno
Salida VPWP (pin 2) = 0 V
1. Control de posición con
nominal = real
2. SCON.ENABLED = 1
3. Salida VPWP (pin 2) = 0 V,
simultáneamente regulación
de fuerza con fuerza 0
1. Salida VPWP (pin 2) = 0 V,
simultáneamente parada con
comparación nominal-real
2. Regulación de fuerza con
fuerza 0
1. Bloquear accionamiento
(SCON.ENABLED = 0)
2. Salida VPWP (pin 2) = 0 V
Bloquear el accionamiento
Bloquear accionamiento
(SCON.ENABLED = 0)
Bloquear accionamiento
(SCON.ENABLED = 0)
59