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Funciones del accionamiento
Comportamiento al conectar
Como la unidad de bloqueo/freno está ajustado de serie como Low activo, al conectar están cerrados
(siempre que se active CCON.BRAKE = 1). Si la unidad de bloqueo/freno está configurado como High
activo, permanece cerrado hasta el primer flanco descendente en CCON.BRAKE o hasta la primera
habilitación del accionamiento. De este modo se evita que la unidad de bloqueo/freno se suelte de
manera accidental si, p. ej., todos los datos I/O del control están ajustados a 0 al conectar.
Activación y liberación de la unidad de bloqueo/freno
Cuando el accionamiento está bloqueado, la activación y liberación de la unidad de bloqueo/freno se
transmiten directamente a la unidad de bloqueo/freno sin otra reacción del CMAX. Si se activa el
accionamiento con la unidad de bloqueo/freno cerrado, el CMAX pasa a una regulación de fuerza con
fuerza nominal 0 después de la habilitación.
– Para liberar de manera segura la unidad de bloqueo/freno en caso de producirse el error F2
(SCON.FAULT=1, SCON.ENABLED = 0, SCON.READY=0) es necesario desactivar la habilitación
(CCON.ENABLE=0).
– En caso de fallos de comunicación con la válvula o con el sistema de medición es posible que no se
pueda confirmar la unidad de bloqueo/freno. Usualmente se trata de los errores E43, E6x y E8x. Si
el usuario desea poder controlar la unidad de bloqueo/freno también en estas situaciones, debe
hacerlo a través de un canal independiente y no con el CMAX.
Después de abrir la unidad de bloqueo/freno empieza un tiempo de espera de 50 ms, que es el que
necesita la unidad de bloqueo/freno para la apertura mecánica. Durante este tiempo de espera se
mantiene SCON.READY = 0 incluso si se solicita la habilitación del funcionamiento (CCON.STOP=1).
Solo después es posible el inicio è Fig. 3.6.
Si el controlador se encuentra en el estado "Funcionamiento habilitado" (SCON. READY = 1) el cierre de
la unidad de bloqueo/freno tiene el mismo efecto que la desactivación de CCON.STOP. Mediante una
parada se abandona el estado "Funcionamiento habilitado" y se activa SCON. READY = 0. Al alcanzar el
reposo, una regulación de fuerza se activa con la fuerza nominal 0.
No es posible cerrar la unidad de bloqueo/freno y permanecer al mismo tiempo en el estado
"Funcionamiento habilitado". Si se solicita la habilitación de funcionamiento (CCON.STOP= 1) mientras
la unidad de bloqueo/freno está cerrado,se emite la advertencia W18. Para evitar la advertencia, al
cerrar la unidad de bloqueo/freno debe bloquearse la habilitación de funcionamiento (CCON.STOP = 0)
y al otorgar la habilitación de funcionamiento debe abrirse la unidad de bloqueo/freno.
Con el control de posición la supervisión de reposo está activa.
Nota
El regulador tiene en cuenta la carga útil de la última orden de posicionamiento. Si los
datos de la masa son incorrectos (p. ej., la carga útil ha cambiado) pueden producirse
movimientos de compensación al soltar la unidad de bloqueo/freno.
En caso de ejes verticales con unidad de bloqueo debe tenerse en cuenta que una fluctuación de la
masa de ± 30 % respecto a la carga de masa configurada, a pesar de la compensación automática de
peso, puede provocar un movimiento inesperado al soltar la unidad de bloqueo.
Remedio: Parametrizar la carga útil modificada antes de soltar la unidad de bloqueo/freno.
Si la posición de montaje no es vertical, con la regulación de fuerza no tiene lugar la compensación.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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