Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 315

Controlador de ejes CPX-CMAX
Festo Configuration Tool (FCT)
Festo Handling and Positioning Profile
Festo Parameter Channel (FPC)
FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FHPP Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento de seguimiento
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G
Grupos (errores y advertencias)
H
HOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremental (sistema de medición de recorrido) . .
313
Iniciar frase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio de especificación continua de valor nominal
100
Inicio de una frase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio de una orden de posicionamiento
Interfaz de diagnosis I/O
– Memoria de diagnosis
J
JOGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JOGP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
LIFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Máquina de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memoria de diagnosis
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
. . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . 152, 312
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
24, 29, 35
76, 312
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
24, 29, 35
24, 29, 35
25, 31, 36
25, 31, 36, 60
. . . . . . . . . . . . . 127, 139
312 Memoria de diagnosis CPX-MMI
312 Modo continuo
Modo de frase
312 – Datos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 Modo de funcionamiento
11 – Conmutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
312 – Datos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 – Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100 – Parametrización
312 – Puesta a punto
– selección de tareas
– Tarea directa
105 Modo de valor parcial
Modo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Datos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motion Complete
MOV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
12
Nivel de fallo (errores y advertencias)
Nodo de bus CPX
182 Notas sobre la documentación
Números de error CPX
86 O
98 Operación por actuación secuencial
141 OPM1 - OPM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139 Optimización del comportamiento de
desplazamiento
Órdenes relativas
P
Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización
– Cíclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
– Datos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Parametrización del CPX
Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil automático
41 PNU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
Posiciones finales por hardware
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25, 31, 36, 63
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
139
47
14, 85
22
14, 312
18, 184
17
16
15
15
14
14
45, 46
14, 96
27
312
60
103
10
8
105
80, 313
20, 21
224
54
54
15
155
37
12
313
45
313
213, 313
213
315