Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 279

C Parámetro
Valor predeterminado tolerancia fuerza (Default value tolerance force mode)
Parám. PNU: 607
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N
Imperial 1 lbf
Este valor contiene la tolerancia predeterminada global para la regulación de fuerza. Se utiliza en
todas las órdenes de posicionamiento con regulación de fuerza en las que no se especifica ninguna
tolerancia individual (è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 7 (=0000 0080h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valor predeterminado rampa de fuerza (Default value force ramp)
Parám. PNU: 608
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N/s
Imperial 1 lbf/s
Este valor contiene la rampa de fuerza predeterminada global. Se utiliza en todas las órdenes de
posicionamiento con regulación de fuerza en las que no se especifica ninguna rampa de fuerza
individual (è Sección 5.3).
PNU 403/521-Bit = Bit 8 (=0000 0100h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
10 1
3 1
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
1 000 10
200 2
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios no está
Máximo
permitida la regulación de fuerza.
1 000
225
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está per­
mitida la regulación de fuerza.
100 000
22 481
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
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