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Funciones del accionamiento
– En el modo Puesta a punto pueden sobrepasarse las posiciones finales por software. En este caso, el
accionamiento se para primero en las posiciones finales por software y la actuación secuencial debe
iniciarse de nuevo en la posición final. Con el flanco ascendente en CPOS.JOGx, el accionamiento se
desplaza a velocidad lenta hasta las posiciones finales por hardware. Esto permite, p. ej., programar por
teach-in las posiciones finales por software o el punto cero del proyecto.
Al sobrepasar las posiciones finales por software se emite la advertencia W35.
– CPOS.JOGN tiene prioridad. Si JOGP y JOGN se activan simultáneamente, el accionamiento se
desplaza en sentido negativo.
Timeout durante la actuación secuencial
El timeout no se capta durante la actuación secuencial independientemente del modo de
funcionamiento. Si el eje está atascado y no se mueve en absoluto, se genera el error E31 (no hay
movimiento después de iniciar).
Si el CMAX determina un reposo del eje antes de alcanzar la posición de destino (posición final por
software o por hardware), p. ej., debido a un tope o a un obstáculo, se emite el error E30 (la posición
de destino no puede alcanzarse).
Tanto durante la marcha lenta como durante la fase de velocidad máxima pueden producirse los
errores E31 o E30. Esto se debe a que el CMAX ejecuta internamente dos órdenes de posicionamiento.
Dado que el accionamiento puede moverse por actuación secuencial hasta la posición final por
hardware en el modo Puesta a punto, en principio es posible un timeout es posible. El desplazamiento
por actuación secuencial hasta la posición final por hardware sirve para programar por teach-in las
posiciones finales por software o el punto cero del proyecto. Al hacerlo es posible que realmente se
desee alcanzar el tope.
Cuadro general de los parámetros involucrados (è Sección C.2)
Parámetros
Descripción
involucrados
Velocidad lenta en operación por actuación secuencial
Velocidad máxima en operación por actuación secuencial
Aceleración en operación por actuación secuencial
Deceleración en operación por actuación secuencial
Duración de marcha lenta en ms en operación por actuación secuencial
Carga útil en operación por actuación secuencial
Inicio (FHPP)
CPOS.JOGP = Flanco ascendente: Actuación secuencial positiva (hacia valores
efectivos mayores)
CPOS.JOGN = Flanco ascendente: Actuación secuencial negativa (hacia valores
efectivos menores)
Acuse de
SPOS.MOV = 1: El accionamiento se mueve
recibo (FHPP)
SPOS.MC = 0: Orden de posicionamiento activa
1) Dependiendo de la parametrización se utiliza el valor predeterminado global (è Sección 5.3).
2) La relación de las velocidades entre sí no está limitada. PNU 531 puede ser igual o menor que PNU 530.
Tab. 3.17 Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
Los valores nominales transmitidos a los datos I/O no influyen en la actuación secuencial.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
1)
PNU
2)
530
2)
531
532
533
534
536 / 605
1)
81
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