Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 181

A Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
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CCON.ENABLE = 1
[m]
SCON.FAULT = 0
SCON.ENABLED = 0
[m]
SCON.ENABLED = 1
CCON.BRAKE = 1
CPOS = 0
CCON.STOP = 1
[m]
SCON.READY = 0
[m]
SCON.READY = 1
Listo
Fig. A.3 Diagrama de flujo para crear disponibilidad para funcionar
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
[m]
SCON.FAULT = 1
tratamiento de errores
Desbloquear unidad de
bloqueo, si existe
[m]
Para que el handshake funcione es necesario desactivar los
distintos bits de control (CPOS.xxx = 0).
[m]
Recomendación: Poner byte CPOS = 0
[m]
SCON.FAULT = 1
tratamiento de errores
SCON.FAULT = 0
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