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5. Puesta a punto
Modo directo
Byte 1
Datos S
CCON
Datos E
SCON
Selección de registro
Byte 1
Datos S
CCON
Datos E
SCON
Festo FPC
Byte 1
Datos S
Reser
vado
Datos E
Reser
vado
5−40
Datos E/S en los distintos modos de funciona
miento
Byte 2
Byte 3
Byte 4
CPOS
CDIR
Valor nominal 1
(velocidad)
SPOS
SDIR
Valor real 1
(velocidad,
fuerza)
Byte 2
Byte 3
CPOS
Nº
registro
SPOS
Nº
registro
Otros datos E/S de 8 bytes para la parametrización
según FPC (véase la sección B.1):
Byte 2
Byte 3
Sub−
Identificador de
índice
tarea + número de
parámetro
Sub−
Identificador de
índice
respuesta + número
de parámetro
Byte 5
Valor nominal 2
(Posición, fuerza...)
Valor real 2
(posición)
Byte 4
Byte 5
Reser
Reservado
vado
RSB
Posición real
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
Byte 6
Byte 7
Byte 6
Byte 7
Byte 6
Byte 7
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Byte 8
Byte 8
Byte 8
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