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B. Información suplementaria
Record Acceleration (aceleración del registro de desplazamiento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
desplazamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
desplazamiento ...) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
desplazamiento 31) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
Acceso CI
B−42
407
1...32
d
Valor nominal de aceleración para aceleración en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Margen de valores: 0x400 ... 0x03A98000
Predeterminado: 0x006D6000
407
1
407
...
407
32 (20h)
20EEh
01h ... 20h
Subíndice 20EE/21h: } PNU 532 (aceleración en funcionamiento por pulsación)
Subíndice 20EE/22h: } PNU 541 (aceleración en tarea directa)
Nota: el objeto CI 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 31
uint32
d
0
...
31 (1Fh)
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
rw
2
.
rw
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