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B. Información suplementaria
B.4.2 Posicionamiento
TA
Condiciones internas
TA1
La referencia está funcionando.
TA2
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro no va a ser procesado
automáticamente.
TA3
Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección de registro:
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro se deberá ejecutar
automáticamente.
Modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de posicio
nado.
TA6
TA7
TA8
Referencia finalizada o parada.
B−118
Siempre es válida la siguiente expresión:
Las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = indife
rente
Actividades del usuario
Empezar tarea de posicionado = 0 → 1
Parada = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.00P1
No importa el estado de Stop"
CPOS = 0xxx.xxxx
Parada = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Empezar tarea de posicionado = 0 → 1
Parada = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxP1
Borrar recorrido remanente
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Iniciar recorrido de referencia = 0 →1
Parada = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Sólo afecta a parada:
Parada = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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