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B. Información suplementaria
Record Jerk Acceleration (sacudida aceleración registro de desplazamiento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
desplazamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
desplazamiento ...) Sacudida en registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
desplazamiento 31) Sacudida en registro de desplazamiento 31
Acceso CI
B−44
409
1...32
d
Sacudida al acelerar en [incrementos/s
Margen de valores: 0x19000...0x1E848000 inc/s
Predeterminado: 0x2710000 inc/s
(El cálculo se obtiene con 1/10 del valor.)
409
1
409
...
409
32 (20h)
20E7h
01h ... 20h
Subíndice 20E7/21h: } PNU 535 (sacudida en funcionamiento por pulsación)
Subíndice 20E7/22h: } PNU 543 (sacudida en modo directo)
Nota: El objeto CI 20E0h/05h está previsto para acceso vía CI.
0 ... 31
uint32
d
3
]
3
3
3
Z 400 m/s
0
...
31 (1Fh)
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
rw
3
(Z 1...5000 m/s
)
rw
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