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6. Diagnosis e indicación de errores
Errores
LOAD POWER DOWN
HOMING ERROR
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
POSITION ERROR
TARGET POSITION OUT
OF LIMIT!
2
i
t−ERROR
MOTOR STOP ERROR
6−10
Posible causa y solución
Tensión de la carga < 36 V
Caída de tensión bajo carga
Verificar la fuente de alimentación: ¿Unidad de
·
alimentación demasiado poco potente, cable
de alimentación demasiado largo o sección de
masiado pequeña?
Fallo durante el recorrido de referencia
Posibles causas:
Recorrido de referencia interrumpido
Interruptor de referencia defectuoso
Dado el caso, verifique el funcionamiento del
·
interruptor de referencia.
Repita el recorrido de referencia.
·
Póngase en contacto con el servicio técnico de
·
Festo.
Al iniciar un registro de desplazamiento.
Posibles causas:
Aún no se ha realizado un recorrido de referen
cia válido.
La posición de referencia se ha perdido debido
a un fallo en la tensión de la lógica.
Realice un recorrido de referencia.
·
Error de seguimiento. Posibles causas:
El actuador está bloqueado.
Velocidad, aceleración o sacudida demasiado
elevada.
La posición de destino especificada se halla fuera
del margen de posicionado permisible.
Comprobar los finales de carrera por software,
·
la posición de destino referencia (absoluta o
relativa).
Supervisión de corriente i
Posibles causas: El actuador está bloqueado;
carga/dinámica demasiado elevada.
Comprobar las partes mecánicas del acciona
·
miento.
Reduzca la carga/dinámica, pausas más largas.
·
El procedimiento de posicionado se ha interrum
pido en el panel de control con EMERG.STOP
(botón <Menu>).
Confirme el reconocimiento de error.
·
2
t
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
*)
PNU 205
Nº fallo
0x0080
70
0x0100
32
0x0200
1
0x0400
31
0x0800
2
0x1000
100
0x2000
106
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