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1. Cuadro general del sistema
1−14
Método del recorrido de referencia Tope fijo"
La referenciación exacta en el tope fijo sólo se puede realizar
contra topes fijos colocados externamente (sin amortiguado
res de goma o similar). Por eso recomendamos utilizar prefe
riblemente el método del recorrido de referencia Interruptor
de referencia".
Método del recorrido de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo (posición final retraída, cerca del motor)
REF
Offset
Tope fijo positivo (posición final extendida, alejado del motor)
1 El HME se mueve a la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope
fijo mecánico (= punto de referencia).
2 El HME se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referen
cia al punto cero del eje AZ. El offset debe ser <> 0.
3 Tope fijo colocado externamente
Tab. 1/3: Desplazamiento de referencia en el tope fijo
1
Ref
REF
1
Offset
Ref
AZ
2
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
+
REF
AZ
2
3
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