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B. Información suplementaria
B.1.10 Tabla de registros de desplazamiento (lista de registros)
Registro
de des
Sub−
plaza
índice
miento
0
00
1
01
2
02
...
...
31
31
Tab. B/8: Composición de la tabla de registros de desplazamiento (lista de registros)
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Parametrizar: Con FHPP la selección de registros para lectura
y escritura se hace con el subíndice de PNUs 401 ... 417.
PNU 401
PNU 402
RCB1
RCB2
...
...
...
...
...
...
...
...
Indicador de frase: Con PNU 400 se selecciona el registro
activo para posicionado o teaching.
PNU 404
PNU 405
Posición de
Tiempo de
destino
espera
Recorrido de referencia
...
...
...
...
...
...
...
...
...
PNU 417
...
...
...
...
...
...
...
...
B−35
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