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B. Información suplementaria
Position Demand Value (posición nominal)
PNU
Descripción
Acceso CI
Position Actual Value (posición real)
PNU
Descripción
Acceso CI
Standstill Position Window (ventana de posición de detención)
PNU
Descripción
Acceso CI
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Objetos de la supervisión de detención
1040
Posición nominal del regulador en incrementos. Margen de valores:
31
31
−2
... +(2
−1)
6062h
00h
1041
Posición real del actuador en incrementos. Margen de valores: −2
6064h
00h
1042
Ventana de posición de detención en incrementos: tramo por el que el actuador
puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la supervisión de
detención. Margen de valores: 0...+(2
2040h
00h
1043
Tiempo de supervisión de detención en [ms]: tiempo que el actuador debe
hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que reaccione la
supervisión de detención.
Margen de valores: 0...65535 (0xFFFF). Predeterminado: 80
2041h
00h
int32
int32
int32
int32
uint32
32
−1). Predeterminado: 512
uint32
uint16
uint16
r
r
r
31
31
... +(2
−1)
r
rw
rw
rw
rw
B−71
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