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B. Información suplementaria
Force Target Window (ventana de destino de fuerza/par)
PNU
Descripción
Acceso CI
Force Damping time (fuerza tiempo de amortiguación)
PNU
Descripción
Acceso CI
Speed limit (limitación de velocidad)
PNU
Descripción
Acceso CI
B−56
Modo directo: modo de fuerza
552
Es el valor absoluto con el que la fuerza real (el par real) puede desviarse de la
fuerza nominal (el par nominal) y seguir siendo interpretado como dentro de la
ventana de destino. El ancho de la ventana es el doble del valor transferido con
la fuerza nominal en el centro de la ventana.
El valor se indica en un 1/1000 del par nominal (6076h/PNU 1036).
Margen de valores: 0...65535. Predeterminado: 100
60F6h
03h
553
Si la fuerza real (par real) ha estado en la ventana de destino durante todo este
tiempo, el bit Motion complete" se establece en la palabra de estado.
Margen de valores: 0...30000 ms. Predeterminado: 100 ms.
60F6h
04h
554
Velocidad máxima permitida con el modo de fuerza activo.
Permite al usuario garantizar que el eje no se acelere de forma incontrolada
y a gran velocidad hasta un tope, en caso de que el modo de fuerza se active
por error (p. ej., falta la pieza).
Este parámetro se considera en todos los modos de controlador en los que el
controlador de posición no esté activo en el estado Funcionamiento desblo
queado".
Margen de valores: 1...4.294.967.295 Inc/s. Por defecto: 0x2800
60F6h
02h
uint16
uint16
uint16
uint16
uint32
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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rw
rw
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