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B. Información suplementaria
Direct Mode Work Load (carga útil modo directo)
PNU
Descripción
Acceso CI
Direct Mode Jerk Deceleration (sacudida deceleración en modo directo)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
544
Masa de la pieza en [g]. Valores: Véase PNU 410.
Nota: La masa de una pieza sujeta a la placa frontal del HME que permanece
igual en todos los registros de desplazamiento se introduce en el objeto
6510/51h.
20E8h
22h
547
Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s
Valores: Véase PNU 409.
21E1h
22h
El tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo
(tarea directa) se indica en PNU 1023.
uint32
uint32
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3
]
uint32
rw
rw
rw
rw
B−55
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