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5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración /
deceleración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/5: Diagrama de secuencia para el funcionamiento por pulsación
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.1.11)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio
Acuse de recibo
Requisitos previos
Tab. 5/16: Parámetros involucrados en el funcionamiento por pulsación
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Velocidad v (t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(jog positivo/
negativo)
0
Descripción
Velocidad fase 2 2
Aceleración o deceleración 3
Duración de la fase 1 4
CPOS.B3 = flanco positivo: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
2
3
1
4
FCT
x
x
x
3
t [s]
PNU
CI
531
20ED/21h
532
20EE/21h
534
20E9/21h
5−67
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