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B. Información suplementaria
Teach Target (destino programado)
PNU
Descripción
Acceso CI
B−52
Teaching
520
El parámetro definido es el que se describe con la posición real en la siguiente
orden teaching (véase la sección 5.8.3).
Valores:
1 (0x01): Posición de destino en registro de desplazamiento (predeterminado).
En selección de registro: registro de desplazamiento correspondiente
a los bytes de control FHPP
En modo directo: Registro de desplazamiento PNU 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh
00h
uint8
uint8
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
rw
rw
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